Introdução da garra do acessório de ferramenta flexível

O ferramentas flexíveis A garra do Fixture é um dispositivo que agarra e manipula um objeto.É capaz de segurar e soltar objetos enquanto executa ações específicas.Dispositivos de movimento muitas vezes imitam o movimento do corpo humano e, no caso de pinças, o movimento dos dedos.Os próprios 'dedos' não fazem parte da pinça.São ferramentas especiais personalizadas chamadas 'grippers' usadas para segurar objetos.

O fabricante de Fixação de Ferramentas Flexíveis descreve dois tipos principais de ações de preensão.

Fixação externa: Este é o método mais comum de fixação de objetos e é o mais simples e requer o menor comprimento de curso.A força de fixação exercida pela pinça irá segurar o objeto quando as abas da pinça estiverem fechadas.

Fixação interna: Em algumas aplicações, o objeto precisa ser preso a partir do centro devido à geometria do objeto ou devido à necessidade de estar próximo à parte externa do objeto.Nesse caso, a pinça prende o objeto com uma força de expansão.

Princípio da Operação

A pinça pneumática é a pinça de fixação de ferramenta flexível mais amplamente utilizada;é essencialmente um cilindro alimentado por ar comprimido.Quando for abastecida com ar, a lâmina da garra se aproximará do objeto e o segurará com firmeza suficiente para realizar outras operações e, quando a direção do ar mudar, a garra soltará o objeto.Aplicações típicas são para mudar a direção do objeto ou mover o objeto durante uma operação de pegar e colocar.

Quando a garra segura a peça de trabalho, ela deve ter força especial e restrições de forma para garantir que a peça de trabalho presa seja totalmente liberada durante o movimento, pausa e carregamento.Além disso, deve garantir que o desvio geométrico da reprodução da postura de fixação da peça esteja dentro da faixa de tolerância dada.

Tipos e características

As garras mecânicas são frequentemente usadas com ar comprimido como fonte de energia, e o mecanismo de acionamento realiza o movimento dos dedos.De acordo com as diferentes trajetórias dos dedos ao prender a peça de trabalho, as garras mecânicas são divididas.

(1) Tipo de abertura e fechamento do arco circular acionado pelo mecanismo de transmissão, a trajetória da extremidade do dedo é um arco circular.Este tipo de pinça tem requisitos rígidos quanto ao tamanho da peça fixada.Caso contrário, pode fazer com que a peça de trabalho fique fora de forma.

Tipo de abertura e fechamento em arco paralelo

(2) Tipo de abertura e fechamento em arco paralelo Este tipo de garra funciona com dois dedos para movimentos iguais de abertura e fechamento, e a trajetória da extremidade do dedo é um arco circular.A pinça são os dois casos de abertura e fechamento semelhantes dos dedos acionados pelo mecanismo de acionamento do paralelogramo, onde o mecanismo mostrado no dedo de fixação termina para frente e o mecanismo mostrado no dedo de fixação termina para trás.

Abertura paralela linear e tipo de fechamento

(3) Tipo linear paralelo de abertura e fechamento A trajetória dos dois dedos deste tipo de pinça é reta, e a superfície de preensão dos dois dedos é sempre mantida quase igual.O mecanismo de came é usado para realizar a abertura e fechamento paralelo dos dois dedos, e o bloco deslizante de cada dedo é equipado com uma ranhura de came oblíqua.Quando a haste do pistão se move para cima e para baixo, o rolo instalado no final dela se move na ranhura do came para realizar o movimento de fixação paralelo dos dedos.O mecanismo de cremalheira e pinhão é adotado.Quando a cremalheira no final da haste do pistão aciona a engrenagem para girar, a cremalheira nos dedos faz um movimento linear de modo que os dois dedos abram e fechem igualmente para prender a peça de trabalho.