Escolhendo a garra de ferramenta certa para o seu dispositivo de garra

Uma das opções de ferramentas de ponta de braço mais comuns é a Garra de Ferramentas.Simplificando, uma garra é uma interface entre um robô ou dispositivo de máquina e o mundo físico.Uma garra geralmente atua sobre uma peça de trabalho (produto ou embalagem), permitindo que o robô a segure e manipule durante a execução de várias tarefas.

Ao movimentar produtos ou mercadorias em um ambiente industrial, é possível melhorar a eficiência da aplicação combinando corretamente a ferramenta de ponta do braço do robô com o material sendo movido.No entanto, levantar ou empilhar diferentes materiais requer consideração cuidadosa de muitas variáveis ​​fundamentais para evitar acidentes, lesões e tempo de inatividade.

As principais considerações incluem

- Tamanho

- Peso

- Formato da peça

- Acesso

- Ambiente

- Material/construção da peça de trabalho

- Movimento

- Velocidade

Discuta se uma pinça mecânica ou a vácuo é a solução certa para seus desafios de embalagem pick-and-place.

garras robóticas

As pinças mecânicas geralmente utilizam dois ou mais 'dedos' (também conhecidos como mandíbulas), que geralmente são usados ​​para fechar e prender produtos ou embalagens.Eles são uma opção econômica e confiável para muitos pacotes pick-and-place padrão.

Garras mecânicas podem segurar com segurança um produto ou pacote, mesmo em altas velocidades, e mandíbulas poderosas podem levantar e segurar objetos pesados.Ainda assim, sem a calibração adequada da força de preensão, existe o risco de esmagamento de itens frágeis.Eles podem pegar e segurar itens de espessuras variadas sem alterar a pinça, mas itens de formato estranho podem desafiar a forma da mandíbula e o ângulo da pinça.

As garras mecânicas devem operar no mesmo ambiente que a peça de trabalho, o que cria um modo de falha potencial e requer espaço suficiente para acionar as mandíbulas.A partir daí, é necessário espaço adicional para segurar a peça de trabalho de vários lados.

As garras mecânicas são normalmente acionadas por qualquer uma das três fontes de energia.

- Pneumático - Como a maioria das fábricas usa ar comprimido, as pinças pneumáticas e mecânicas são as mais comuns e fáceis de implementar, mas carecem de algum controle de precisão.

- Elétrico - Garras mecânicas elétricas estão disponíveis para fornecer controle preciso, mas são mais caras e devem ser alojadas em equipamentos mais extensos, criando desafios operacionais e processuais.

- Hidráulica - As garras hidráulicas são de alta força e podem levantar cargas maiores, mas são caras de manter e têm potencial para vazamento de fluido.

As garras mecânicas estão disponíveis em quatro estilos diferentes.

1. Estilo de ângulo de dois dedos (mandíbula) - este estilo é fácil de aplicar, a mesma mandíbula pode escolher peças de tamanhos diferentes e tem um preço moderado;portanto, requer mais espaço do que uma pinça de vácuo.

2. Dois dedos (mandíbula) paralelos - é versátil, pode pegar a parte externa ou interna da peça, adequado para espaços menores, flexível para pegar peças de tamanhos diferentes com a mesma mandíbula;mais caro e pode esmagar produtos mais macios ou mais frágeis.

3. Três dedos (mandíbulas) paralelos - útil quando o posicionamento correto é necessário para mover itens;requer orientação e posição corretas do produto para uma pegada firme, mas pode esmagar peças de trabalho frágeis.

4. Travamento com dois dedos (mandíbula) - trava quando as mandíbulas estão fechadas, segurando as peças com segurança mesmo quando a energia está desligada;mais caro e requer mais espaço do que as garras a vácuo.

Outras opções de garras a vácuo menos comuns incluem

- Garras macias, que usam um vácuo para conduzir os dedos de silicone para ajustar o produto/embalagem, criando uma solução de coleta suave e flexível.

- Garras magnéticas, que usam ímãs gigantes para pegar materiais firmes.O atuador puxa o ímã para longe da peça de trabalho para liberar a peça.

- A garra do airbag possui um airbag de borracha inflado dentro da peça de trabalho para pegar a peça.O airbag é liberado para liberar o item.

Determinar quais componentes são adequados para sua aplicação de embalagem pode ser um desafio.No entanto, lendo o acima, você pode escolher a pinça certa com base nas características de cada pinça combinadas com as características da embalagem do seu produto.Ajudaria se você estivesse no caminho certo para construir o dispositivo pick-and-place perfeito.

Para escolher a pinça certa, além de conhecer as funções e categorias das pinças, você também precisa escolher um fabricante confiável de pinças.Fabricantes profissionais produzem garras com garantia de qualidade, serviço pós-venda perfeito e o melhor preço.

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