Equipamento de fixação de ferramentas flexíveis

Especificação para peças de eixo TA-20/270 TA-35/270 Diâmetro Φ10 ∼ Φ80 mm Comprimento 200 ∼ 800 mm Comprimento máx.Peso 14 kg（Não deve ficar desbalanceado） 25 kg（Não deve ficar desbalanceado） Obs.: O comprimento máximo do material depende da distância entre centros, área de abertura da porta, mandril e garras.A diferença de diâmetro entre o material e a peça acabada é de no máximo 18 mm.Por favor, entre em contato conosco para mais informações.

Usar cunhas finas de metal para ajustar os dispositivos de fixação, ou seja, calçar, tem sido uma abordagem comum para obter a posição e a tolerância desejadas.Construir um dispositivo de fixação usando calços é demorado e resulta em um dispositivo de difícil modificação.O recém-desenvolvido conceito ART (Affordable Reconfigurable Tooling) aborda a necessidade de fixação flexível por meio de suportes reconfiguráveis ​​que são ajustados para a posição desejada por orientação de um sistema de medição externo.O conceito ART pode ser realizado por meio de vários dispositivos reconfiguráveis ​​diferentes, entre eles o recém-desenvolvido 'Mini Flexapod'.Este pequeno dispositivo reconfigurável de 6 graus de liberdade foi projetado para eliminar calços e, portanto, possui um pequeno envelope de trabalho de aproximadamente 4x4x4 mm.O Mini Flexapod é resultado do trabalho com diversos casos de fabricação descritos neste artigo.

Para sobreviver no mercado global de hoje, muitas empresas de manufatura buscam flexibilidade para reduzir os prazos de entrega do produto e atender às demandas do mercado em constante mudança.O equipamento de fabricação forma a base do sistema de produção e a tecnologia de fabricação com a capacidade de se adaptar a quaisquer mudanças nos pré-requisitos é, portanto, um facilitador essencial da flexibilidade.Robôs e acessórios industriais são comuns em todos os tipos de manufatura.Os robôs são unidades reprogramáveis ​​versáteis capazes de executar muitas tarefas, como soldagem, transferência de peças, etc. Os robôs industriais tradicionalmente não conseguem lidar com distúrbios e falta de restrições de entrada.Isso fez com que as operações manuais muitas vezes fossem preferidas à automação quando algum nível de flexibilidade é necessário.Uma maneira de aprimorar a capacidade do equipamento de fabricação de lidar com eventos desconhecidos é integrar diferentes tipos de sensores para obter mais conhecimento do ambiente de fabricação.Sensores de força, por exemplo, podem ser usados ​​para fechar o ciclo de feedback e, juntamente com um sistema de controle adequado, permitir que o robô reaja a estímulos de força.Isso é útil em aplicações de fabricação, como montagem e rebarbação, que antes eram difíceis de automatizar.

Esta tese explora como equipamentos de fabricação comuns, como robôs e acessórios industriais, combinados com entrada de sensor, podem aumentar a flexibilidade na fabricação.A pesquisa mostra que robôs controlados por força, reagindo a estímulos de força, produzem resultados consistentes na montagem de estruturas complacentes e na rebarbação complexa.O controle de força também torna o sistema mais robusto, pois é capaz de lidar com variações nas peças montadas e rebarbadas, o que aumenta a flexibilidade do sistema.Também diminui a necessidade de precisão em outros equipamentos utilizados, como garras e fixações, e torna a programação mais fácil e segura.O controle de força seria, no entanto, beneficiado se o ajuste de parâmetros fosse simplificado para se adequar a um ambiente industrial e se as informações do usuário apresentadas fossem adaptadas para o usuário pretendido.

Genom att använda mätsystem tillsammans med fixturer har nya fixturenheter até ART utvecklats.Dessa forma, é possível obter resultados minuciosos de acordo com o planejamento e a construção do equipamento.De öppnar även för att aktiva fixtures är mer like robotar, men some strfarande är kostnadseffektiva.ART påverkar också design av fixturer positivt, eftersom stödjande mjukvaruverktyg for design kan tas fram.

Fixturer är enheter como håller en produkt i önskat läge sob tilverkningsprocessen.En fixtur har tradicionalmente konstruerats para passar em produto e processo.De har således inte kunnat användas t.ex.para qualquer tipo de produto ou para qualquer tipo de produto em qualquer lugar, você terá sistemas de flexibilidade negativa.Sensorer, som t.ex.O sistema padrão pode ser usado para frikoppla em estruturas fixas a partir de sua estrutura interna, mas alguns anéis são mais adequados para aumentar a fixação em dispositivos elétricos.Det tidigare utvecklade ART konceptet (Affordable Reconfigurable Tooling ungefär Kostnadseffektiva Rekonfigurerbara Verktyg) bygger på denna princip.O foco do ART é oferecer flexibilidade para dispositivos samtidigt como o melhor é ressurseffektiva.