As garras robóticas são uma nova oportunidade de crescimento na indústria de embalagens.

garras robóticas na indústria de embalagens permitem que muitos processos de produção e aplicações funcionem de forma mais suave e com maior flexibilidade e estabilidade.Além disso, robôs com garras podem realizar tarefas muito mais pesadas ou potencialmente perigosas em vez de humanos.As garras agora são capazes de transportar cargas muito mais pesadas do que no passado e podem ser personalizadas com mais facilidade, economia e rapidez, principalmente graças à tecnologia de impressão 3D.

O que as garras robóticas podem fazer e como elas podem ser usadas?

A função principal de uma garra robótica é segurar e estabilizar produtos ou itens, e muitos acessórios podem ser modificados para lidar com muitos produtos e tamanhos de produtos diferentes.A adequação de uma garra depende, em última análise, do produto ou item que se destina a manusear, bem como de fatores mais específicos, como material, forma, tamanho, peso e centro de gravidade.

Além do fato de que as garras devem evitar afetar a qualidade dos produtos que manipulam, também é essencial manter a área ao redor da garra e do robô o mais limpa possível.As garras e os braços robóticos aos quais estão conectadas devem ser capazes de realizar suas tarefas sem colidir ou causar danos a trabalhadores humanos, equipamentos, produtos e produtos paletizados.

Garras pneumáticas e elétricas

As garras geralmente se enquadram em duas categorias principais: pinças pneumáticas e elétricas.As garras pneumáticas ainda são as mais comuns das duas variantes, mas as garras elétricas estão se tornando mais precisas e eficientes.

Características importantes do design da garra

Existem alguns recursos de design essenciais para que uma garra faça seu trabalho com segurança.

A pinça deve ser o mais leve possível, mas também sólida e estável;não deve dobrar ou começar a balançar com o peso que carrega.A pinça deve ser capaz de agarrar diferentes tipos e tamanhos de produtos.

A garra deve ser segura para o modo colaborativo, principalmente ao operar sem cerca.As garras não devem ter bordas afiadas.A espuma macia pode reduzir o risco de danos causados ​​por garras afiadas.

Quanto maior a garra, maior a força que ela exerce e mais rápido ela se move para o ponto de operação mais distante da base do robô.Isso significa que garras muito grandes devem se mover mais lentamente do que garras em miniatura.

Garanta tempos de transição suaves

O design da luminária deve ser o mais flexível possível para lidar com diferentes produtos.Projetos inovadores que incluem pontos de coleta inteligentes permitem operações múltiplas de coleta e colocação altamente flexíveis.

Se todo o acessório precisar ser trocado, o projeto deve incluir ferramentas de troca rápida para economizar tempo valioso de produção.Os melhores designs permitem que os operadores executem a troca de forma eficiente com uma breve introdução e podem até ser manipulados pelo robô.

Usando pinças nas indústrias de alimentos e eletrônicos

As garras podem ser usadas em qualquer ambiente de produção em que o produto precise ser recolhido, segurado e colocado.No entanto, diferentes indústrias podem ter requisitos específicos de higiene e segurança, que tanto as garras quanto os robôs devem atender.Duas indústrias onde esses requisitos são excepcionalmente altos são alimentos e eletrônicos.Para eletrônicos, as pinças precisam atender a requisitos especiais específicos em relação à descarga eletrostática, que pode danificar produtos sensíveis.

Diferentes padrões de higiene se aplicam a garras e robôs na indústria de alimentos, dependendo de onde eles estão localizados no processo de produção.Mais concretamente, depende se os robôs e as pinças estão em contacto direto com os alimentos durante a sua preparação, se estão envolvidos na embalagem dos alimentos ou se apenas manuseiam os alimentos que foram colocados e selados num recipiente.

A impressão 3D abre novas oportunidades para a preensão robótica

A flexibilidade e a velocidade da impressão 3D fornecem a capacidade de criar soluções que podem atender mais facilmente às diferentes necessidades dos clientes, muitas vezes específicas, e podem fazê-lo com custos de produção acessíveis.No contexto das garras robóticas, a impressão 3D ajuda a criar capas protetoras e métodos semelhantes de blindagem de robôs.Embora a própria garra não seja fabricada usando impressão 3D, vários componentes que podem contribuir para o trabalho da garra e do robô podem ser fabricados dessa maneira.

Criar objetos com formas e tamanhos específicos para aplicações específicas ou exclusivas é uma vantagem ainda mais significativa.Embora isso certamente pudesse ter sido alcançado antes da introdução da impressão 3D, é um processo muito mais caro e demorado.É muito benéfico que esses componentes personalizados, objetos com medidas fora do padrão e protótipos possam ser feitos de forma relativamente rápida usando a impressão 3D.

No futuro, esperamos ver as garras se tornarem mais flexíveis e multifacetadas.As expectativas dos clientes continuam a aumentar em relação aos tipos de produtos que as garras podem manusear, bem como ao tamanho e carga útil do produto.Também é provável que vejamos garras feitas de materiais mais leves.Alumínio e aço são os materiais mais comuns usados ​​na fabricação de acessórios hoje e é improvável que desapareçam tão cedo.No entanto, em breve, poderemos ver o surgimento de outros materiais de fabricação leves, robustos, resistentes e econômicos.